Překmit (teorie řízení)

Šablona:Upravit Překmit v teorii řízení udává překročení výstupu (odezvy) nad jeho konečnou, ustálenou hodnotu. Vyjádřený procentuálně – relativní překmit κ, také přeregulování, je maximální hodnota minus ustálená hodnota vydělená ustálenou hodnotou. V případě, že je odezva jednotkový skok, je relativní překmit právě maximální hodnota odezvy minus jedna.

Relativní překmit souvisí s koeficientem tlumení (ζ) podle vztahu:

$\mathrm{\kappa }=100\exp \left(-\frac{\zeta \pi }{\sqrt{1-{\zeta }^2}}\right)$

Pro systém druhého řádu a odezvu jednotkový skok je přibližný procentuální překmit záporný přirozený logaritmus z koeficientu tlumení ζjakoy=-ln(koeficient tlumení). Lepší aproximace procentuálního překmitu je y= - 0,044 - 0,33757 * ln(tlumicí poměr).Šablona:Zdroj?

Související články

• Teorie řízení
• Překmit (systémová dynamika)