Integrální obraz

Výpočet hodnoty plochy $\mathrm{\Sigma }$ vymezenou vrcholy A, B, C a D v integrálním obraze.

Integrální obraz je způsob digitální reprezentace obrazu tak, že každý bod $x$ představuje součet hodnot předchozích pixelů doleva a nahoru. Tedy pravý spodní bod obsahuje součet všech pixelů obrázku.

Matematický zápis integrálního obrazu $I_{\mathrm{\Sigma }}(\mathbf{\text{x}})$, kde $\mathbf{\text{x}}=(x,y{)}^T$ je pozice v integrálním obraze a $I(i,j)$ představuje vstupní obrázek.

$I_{\mathrm{\Sigma }}(\mathbf{\text{x}})=\sum _{i=0}^{i\le x}\sum _{j=0}^{j\le y}I(i,j)$